Instytut Nauk Technicznych

KontaktGrudziądzka 5, 87-100 Toruń
tel.: +48 56 611 3310

Zespoły badawcze


W ramach katedry pracują dwa zespoły badawcze:

Zespół Automatyki i Robotyki

Główne kierunki badań prowadzone w ramach zespołu to:

  • Metody sterowania w napędach elektrycznych oraz przekształtnikach energoelektronicznych charakteryzujących się wysoką dynamiką, niezawodnością oraz wysoką sprawnością.
  • Wykorzystanie elementów sztucznej inteligencji (sztuczne sieci neuronowe) w algorytmach sterowania i estymacji.
  • Sterowanie numeryczne maszyn wieloosiowych.
  • Sterowanie ruchem maszyn z serwonapędami liniowymi.
  • Procesor ruchu.

więcej informacji

Zespół Metrologii i Systemów Pomiarowych

Główne kierunki badań prowadzone w ramach zespołu to:

  • Cyfrowa pętla fazowa w systemach pomiaru odcinka czasu.
  • Generatory odcinków czasu.
  • Zastosowanie układów pomiaru odcinków czasu do budowy przetworników wielkości nieelektrycznych.
  • Metody korelacyjne w pomiarach słabych sygnałów.
  • Czujniki systemów bezpieczeństwa, „inteligentne” metki towarów.
  • Czujniki prądu do zastosowań w przekształtnikach energoelektronicznych.
  • Procesor odcinka czasu.
  • Badania związane z inżynierią nowoczesnych materiałów których celem jest opracowywanie technologii związanych z wytwarzaniem prototypowych cienkowarstwowych struktur, mających zastosowanie w konstrukcji nowoczesnych urządzeń takich, jak: czujniki, tanie ogniwa fotowoltaiczne, źródła światła, elektronika jednorazowego użytku („inteligentne” metki towarów, czujniki systemów bezpieczeństwa).

więcej informacji