Pracownia Robotyki

Kierownik pracowni: dr Sławomir Mandra

W pracowni realizowane są zajęcia laboratoryjne z przedmiotów: Systemy Sterowania Robotów Przemysłowych oraz Zrobotyzowane Systemy Przemysłowe. Przedmioty te dedykowane są dla studentów odpowiednio I i II stopnia na kierunku Automatyka i Robotyka. Celem zajęć w pracowni jest zapoznanie studentów z budową, konfiguracją i programowaniem robotów przemysłowych oraz ich integracją z urządzeniami automatyki.

Wyposażenie pracowni:

• robot przemysłowy ABB IRB 1100
• robot przemysłowy Stäubli TX2-60 + przenośniki taśmowe
• robot współpracujący Universal Robots UR5e + czujnik wizyjny 2D firmy SICK
• roboty przemysłowe FANUC ARC Mate 100i oraz LR Mate 200iB
• stanowiska komputerowe z oprogramowaniem RobotStudio firmy ABB oraz Stäubli Robotics Suite

Filmiki z rezultatami wybranych prac studentów, zrealizowanych przy użyciu sprzętu będącego na wyposażeniu pracowni, można znaleźć tutaj.