Pracownia Robotyki
Numer sali: 0.13
Lokalizacja: Centrum Nauk Technicznych przy ul. Wileńskiej 7, 87-100 Toruń
Kierunek studiów: Automatyka i Robotyka s1, Automatyka i Robotyka s2
Przedmiot w systemie USOS: 0800-SYSROBPRZEM-lab, 0800-AR2ROBPRZEM
Kierownik pracowni: dr Sławomir Mandra
W pracowni realizowane są zajęcia laboratoryjne z przedmiotów: Systemy Sterowania Robotów Przemysłowych oraz Zrobotyzowane Systemy Przemysłowe. Przedmioty te dedykowane są dla studentów odpowiednio I i II stopnia na kierunku Automatyka i Robotyka. Celem zajęć w pracowni jest zapoznanie studentów z budową, konfiguracją i programowaniem robotów przemysłowych oraz ich integracją z urządzeniami automatyki.
Wyposażenie pracowni:
- robot przemysłowy ABB IRB 1100
- robot przemysłowy Stäubli TX2-60 + przenośniki taśmowe
- robot współpracujący Universal Robots UR5e + czujnik wizyjny 2D firmy SICK
- roboty przemysłowe FANUC ARC Mate 100i oraz LR Mate 200iB
- stanowiska komputerowe z oprogramowaniem RobotStudio firmy ABB oraz Stäubli Robotics Suite
Filmiki z rezultatami wybranych prac studentów, zrealizowanych przy użyciu sprzętu będącego na wyposażeniu pracowni, można znaleźć tutaj.