Pracownia Robotyki

Kierownik pracowni: dr Sławomir Mandra

W pracowni realizowane są zajęcia laboratoryjne z przedmiotów Systemy Sterowania Maszyn i Robotów oraz Zrobotyzowane Systemy Przemysłowe. Przedmioty te dedykowane są dla studentów odpowiednio I i II stopnia na kierunku automatyka i robotyka. Celem zajęć w pracowni jest zapoznanie studentów z budową, konfiguracją i programowaniem robotów przemysłowych oraz ich integracją z urządzeniami automatyki.

Wyposażenie pracowni:
• robot przemysłowy Stäubli TX2-60 + przenośniki taśmowe
• robot współpracujący Universal Robots UR5e + czujnik wizyjny 2D
• robot przemysłowy FANUC ARC Mate 100i
• robot przemysłowy FANUC LR Mate 200iB + kamera przemysłowa
• stanowiska komputerowe z oprogramowaniem RobotStudio firmy ABB oraz Stäubli Robotics Suite
• 3-osiowy ploter frezujący MW1008
• drukarka 3D FlashForge Dreamer

Filmiki z rezultatami wybranych prac dyplomowych realizowanych przy użyciu sprzętu będącego na wyposażeniu pracowni można znaleźć tutaj