Instytut Nauk Technicznych

Grudziądzka 5, 87-100 Toruń
tel.: +48 56 611 3310

Badania prowadzone przez pracowników KAiSP

2021

Granty:

Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
- Temat: Badania algorytmów profilowania prędkości w maszynach CNC o różnej konstrukcji kinematycznej. Wyjazd konsultacyjny
  Finansowanie: Grant NCN
  Nr wewnętrzny: 4359-F

2019

Granty:

Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
- Temat: Optymalne profilowanie prędkości dla maszyn z serwonapędami liniowymi i pasowymi
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1035-F

2018

Działalność statutowa:

Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
- Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 120

Granty:

Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
- Temat: Optymalne profilowanie prędkości dla maszyn z serwonapędami liniowymi i pasowymi
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1035-F
Kierownik: dr inż. Niewiara Łukasz
- Temat: Sterowanie ze sprzężeniem od wektora stanu serwonapedu z silnikiem PMSM i przekształtnikiem złozonym DC/DC/AC
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2815-F

Temat: Zastosowanie półprzewodników na bazie materiałów o szerokim paśmie wzbronionym w układach przekształtników energoelektronicznych
Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
Nr wewnętrzny: 2818-F

Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
- Temat: Moduł komunikacyjny EtehCAT do inwerterów dla energetyki odnawialnej (Fundusz Badań i Wdrożeń Voucher Badawczy woj. Kujawsko-pomorskiego )
  Finansowanie: Inny
  Nr wewnętrzny:

2017

Działalność statutowa:

Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
- Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 120
Kierownik: dr Kowalski Marcin
- Temat: Wykorzystanie bloków DSP w procesie optymalizacji działania systemu pomiaru odcinka czasu
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 185

Granty:

Kierownik: dr inż. Dąbkowski Paweł
- Temat: Analiza i synteza niepewności dyskretnego procesu powtarzalnego wraz z tłumieniem zakłóceń (Na cele badawcze)
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2537-F
Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
- Temat: Modernizacja stanowiska badawczego z dwuosiową maszyną z serwonapędami synchronicznymi na listwach zębatych
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2706-F
Kierownik: dr inż. Niewiara Łukasz
- Temat: Badania algorytmów sterowania napędu z silnikiem PMSM i przekształtnikiem złożonym DC/DC/AC
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2535-F

Temat: Sterowanie ze sprzężeniem od wektora stanu serwonapedu z silnikiem PMSM i przekształtnikiem złozonym DC/DC/AC
Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
Nr wewnętrzny: 2815-F

Temat: Budowa stanowiska badawczego przeznaczonego dla układów energoelektronicznych wykorzystywanych do przetwarzania energii elektrycznej
Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
Nr wewnętrzny: 2709-F

Temat: Zastosowanie półprzewodników na bazie materiałów o szerokim paśmie wzbronionym w układach przekształtników energoelektronicznych
Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
Nr wewnętrzny: 2818-F

Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
- Temat: Moduł komunikacyjny EtehCAT do inwerterów dla energetyki odnawialnej (Fundusz Badań i Wdrożeń Voucher Badawczy woj. Kujawsko-pomorskiego )
  Finansowanie: Inny
  Nr wewnętrzny:

Temat: Mini-maszyna wieloosiowa z układem sterowania numerycznego bazująca na napędach skokowych i magistrali EtherCAT
Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
Nr wewnętrzny: 2536-F

Kierownik: mgr inż. Wyrąbkiewicz Kamil
- Temat: Zastosowanie robota mobilnego do analizy jakość podłoża
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2534-F

2016

Działalność statutowa:

Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
- Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 120
Kierownik: dr Kowalski Marcin
- Temat: Wykorzystanie bloków DSP w procesie optymalizacji działania systemu pomiaru odcinka czasu
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 185

Granty:

Kierownik: dr inż. Dąbkowski Paweł
- Temat: Analiza i synteza niepewności dyskretnego procesu powtarzalnego wraz z tłumieniem zakłóceń (Na cele badawcze)
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2537-F
Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
- Temat: Modernizacja stanowiska badawczego z dwuosiową maszyną z serwonapędami synchronicznymi na listwach zębatych
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2706-F
Kierownik: dr inż. Niewiara Łukasz
- Temat: Badania algorytmów sterowania napędu z silnikiem PMSM i przekształtnikiem złożonym DC/DC/AC
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2535-F

Temat: Budowa stanowiska badawczego przeznaczonego dla układów energoelektronicznych wykorzystywanych do przetwarzania energii elektrycznej
Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
Nr wewnętrzny: 2709-F

Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
- Temat: Mini-maszyna wieloosiowa z układem sterowania numerycznego bazująca na napędach skokowych i magistrali EtherCAT
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2536-F
Kierownik: mgr inż. Wyrąbkiewicz Kamil
- Temat: Zastosowanie robota mobilnego do analizy jakość podłoża
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2534-F

2015

Działalność statutowa:

Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
- Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 120
Kierownik: dr Kowalski Marcin
- Temat: Wykorzystanie bloków DSP w procesie optymalizacji działania systemu pomiaru odcinka czasu
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 185

Granty:

Kierownik: dr inż. Dąbkowski Paweł
- Temat: Analysis and synthesis of systems in multidimensional approach (Wzmocnienie Potencjału Dydaktycznego UMK w Toruniu w dziedzinach matematyczno-przyrodniczych)
  Finansowanie: Inny
  Nr wewnętrzny:
Kierownik: dr inż. Niewiara Łukasz
- Temat: Badanie przetwornicy obniżającej napięcie w napędzie z silnikiem PMSM
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1900-F

2014

Działalność statutowa:

Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
- Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 120

Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
Finansowanie: Działalność statutowa
Nr wewnętrzny: 120-F

Kierownik: dr Kowalski Marcin
- Temat: Wykorzystanie bloków DSP w procesie optymalizacji działania systemu pomiaru odcinka czasu
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 185

Granty:

Kierownik: dr inż. Dąbkowski Paweł
- Temat: Badanie dynamiki procesu powtarzalnego bazujące na podejściu lokowania biegunów (1898-F)
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1898-F

Temat: Analiza i synteza pewnych klas systemów wielowymiarowych (Iuventus Plus)
Finansowanie: Granty MNiSW
Nr wewnętrzny: 902-F

Temat: Badanie i sterowanie układami rozproszonymi. Współpraca badawcza z Uniwersytetem w Rostocku. (2049-F)
Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
Nr wewnętrzny: 2049-F

Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
- Temat: Grant na sfinansowanie kosztów przewodu doktorskiego
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1604-F
Kierownik: dr inż. Niewiara Łukasz
- Temat: Budowa trójfazowego mostkowego falownika napięcia z regulowanym poziomem napięcia obwodu pośredniczącego
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1770-F

Temat: Badanie przetwornicy obniżającej napięcie w napędzie z silnikiem PMSM
Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
Nr wewnętrzny: 1900-F

Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
- Temat: Grant na sfinansowanie kosztów przewodu doktorskiego
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1610-F
Kierownik: mgr inż. Wyrąbkiewicz Kamil
- Temat: Trajektoria ruchu mobilnego z koordynatami GPS z elementami sztucznych sieci neuronowych oraz logiki rozmytej
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1630-F

Temat: Napęd robota mobilnego oparty na bezszczotkowych silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi PMSM
Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
Nr wewnętrzny: 1773-F

2013

Działalność statutowa:

Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
- Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 120
Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
- Temat: Systemy pomiaru odcinka czasu z przetwarzaniem równoległym
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 185

Granty:

Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
- Temat: Przekształtnik złożony (back-to-back converter) o topologii 3-poziomowej i sinusoidalnym napięciu wyjściowym stosowany w napędzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych (KBN 40)
  Finansowanie: Granty MNiSW
  Nr wewnętrzny: 738-F
Kierownik: dr inż. Dąbkowski Paweł
- Temat: Analiza i synteza pewnych klas systemów wielowymiarowych (Iuventus Plus)
  Finansowanie: Granty MNiSW
  Nr wewnętrzny: 902-F
Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
- Temat: Grant na sfinansowanie kosztów przewodu doktorskiego
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1604-F
Kierownik: dr inż. Niewiara Łukasz
- Temat: Budowa trójfazowego mostkowego falownika napięcia z regulowanym poziomem napięcia obwodu pośredniczącego
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1770-F
Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
- Temat: Grant na sfinansowanie kosztów przewodu doktorskiego
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1610-F
Kierownik: dr Mandra Sławomir
- Temat: Optymalizacja parametrów regulatorów serwonapędów oraz implementacja i testowanie algorytmów minimalizacji błędów odtwarzania trajektorii ruchu w układach sterowania maszyn CNC
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1140-F
Kierownik: mgr inż. Wyrąbkiewicz Kamil
- Temat: Napęd robota mobilnego oparty na bezszczotkowych silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi PMSM
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1773-F

Temat: Trajektoria ruchu mobilnego z koordynatami GPS z elementami sztucznych sieci neuronowych oraz logiki rozmytej
Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
Nr wewnętrzny: 1630-F

2012

Działalność statutowa:

Kierownik: dr Mandra Sławomir
- Temat: Zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 186
Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
- Temat: Zastosowanie układów FPGA w systemach pomiarowo-kontrolnych
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 185

Granty:

Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
- Temat: Przekształtnik złożony (back-to-back converter) o topologii 3-poziomowej i sinusoidalnym napięciu wyjściowym stosowany w napędzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych (KBN 40)
  Finansowanie: Granty MNiSW
  Nr wewnętrzny: 738-F
Kierownik: dr inż. Dąbkowski Paweł
- Temat: Analiza i synteza pewnych klas systemów wielowymiarowych (Iuventus Plus)
  Finansowanie: Granty MNiSW
  Nr wewnętrzny: 902-F
Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
- Temat: Generacja optymalnej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn zapeniającej maksymalną prędkość obróbki przy zachowaniu zadanej tolerancji błędu konturu (Generacja optymalnej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn zapeniającej maksymalną prędkość obróbki przy zachowaniu zadanej tolerancji błędu konturu)
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 400-F
Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
- Temat: Zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn poprzez modyfikacje położenia zadanego (Zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn poprzez modyfikacje położenia zadanego)
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 409-F
Kierownik: dr Mandra Sławomir
- Temat: Optymalizacja parametrów regulatorów serwonapędów oraz implementacja i testowanie algorytmów minimalizacji błędów odtwarzania trajektorii ruchu w układach sterowania maszyn CNC
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1140-F
Kierownik: mgr Gahbler Marcin
- Temat: Projektowanie i optymalizacja systemu sterowania napędami, implementowanego w strukturach programowalnych.
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 401-F
Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
- Temat: Układ pomiaru odcinka czasu do przepływomierza ultradźwiękowego (KBN 40)
  Finansowanie: Grant NCN
  Nr wewnętrzny: 740-F

2011

Granty:

Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
- Temat: Przekształtnik złożony (back-to-back converter) o topologii 3-poziomowej i sinusoidalnym napięciu wyjściowym stosowany w napędzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych (KBN 40)
  Finansowanie: Granty MNiSW
  Nr wewnętrzny: 738-F
Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
- Temat: Generacja optymalnej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn zapeniającej maksymalną prędkość obróbki przy zachowaniu zadanej tolerancji błędu konturu (Generacja optymalnej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn zapeniającej maksymalną prędkość obróbki przy zachowaniu zadanej tolerancji błędu konturu)
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 400-F
Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
- Temat: Zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn poprzez modyfikacje położenia zadanego (Zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn poprzez modyfikacje położenia zadanego)
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 409-F
Kierownik: mgr Gahbler Marcin
- Temat: Projektowanie i optymalizacja systemu sterowania napędami, implementowanego w strukturach programowalnych.
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 401-F
Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
- Temat: Układ pomiaru odcinka czasu do przepływomierza ultradźwiękowego (KBN 40)
  Finansowanie: Grant NCN
  Nr wewnętrzny: 740-F

2010

Granty:

Kierownik: dr hab. inż. Lal-Jadziak Jadwiga
- Temat: Oddziaływanie na dokładność cyfrowych pomiarów parametrów i charakterystyk sygnałów
  Finansowanie: Grant Rektora UMK
  Nr wewnętrzny: 507-F

2009

Granty:

Kierownik: dr hab. inż. Lal-Jadziak Jadwiga
- Temat: Wpływanie na dokładność cyfrowych pomiarów parametrów i charakterystyk sygnałów
  Finansowanie: Granty UMK
  Nr wewnętrzny: 476-F
Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
- Temat: Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji w układach sterowania numerycznego maszyn wieloosiowych (Stypendium ZPORR)
  Finansowanie: Stypendium Marszałka Województwa Kuj.-Pom.
  Nr wewnętrzny: N
Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
- Temat: Sterowane adaptacyjne maszyn wieloosiowych z wykorzystaniem elementów sztucznej inteligencji
  Finansowanie: Stypendium Marszałka Województwa Kuj.-Pom.
  Nr wewnętrzny: N
Kierownik: dr Płóciennik Przemysław
- Temat: Badania wzrostu warstw A III B VI oraz związków mieszanych otrzymywanych metodą epitakscji z uzyciem wiązki laserowej (PLD)
  Finansowanie: Badania własne
  Nr wewnętrzny:
Kierownik: mgr inż. Czoków Jarosław
- Temat: Precyzyjny układ pomiaru odcinka czasowego implementowany w strukturze CMOS (Stypendium ZPORR)
  Finansowanie: Stypendium Marszałka Województwa Kuj.-Pom.
  Nr wewnętrzny: N

2008

Działalność statutowa:

Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
- Temat: Optymalizacja rozproszonych systemów pomiarowych pod względem zużycia energii.
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny:

Granty:

Kierownik: dr Grzelak Sławomir
- Temat: Pomiary natężenia przepływu cieczy z wykorzystaniem fal ultradźwiękowych
  Finansowanie: Granty UMK
  Nr wewnętrzny:
Kierownik: mgr inż. Korcala Andrzej
- Temat: Spektroskopia admitancyjna struktur krzemowo-organicznych. Nowe połączenie znanych materiałów.
  Finansowanie: Granty UMK
  Nr wewnętrzny: 425-F
Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
- Temat: Systemy Pomiarowo kontrolne implementowane w strukturach FPGA
  Finansowanie: Badania własne
  Nr wewnętrzny:

2007

Granty:

Kierownik: dr Płóciennik Przemysław
- Temat: Badania wzrostu warstw AIIBVI oraz związków mieszanych otrzymywanych metodą epitaksji z użyciem wiązki laserowej (PLD)
  Finansowanie: Badania własne
  Nr wewnętrzny:
Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
- Temat: Projektowanie precyzyjnych układów pomiaru zależności czasowych
  Finansowanie: Badania własne
  Nr wewnętrzny:

Temat: Transmisja danych z przetworników pomiarowych
Finansowanie: Badania własne
Nr wewnętrzny:

2006

Działalność statutowa:

Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
- Temat: Wykorzystanie procesorów wirtualnych i wbudowanych w struktury FPGA w systemach pomiarowo kontrolnych
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny:

Granty:

Kierownik: mgr inż. Wawrzak Andrzej
- Temat: Automatyczny dobór parametrów regulatorów w serwonapędach z silnikami PMSM w układach sterowania numerycznego maszyn
  Finansowanie: Badania własne
  Nr wewnętrzny:
Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
- Temat: Charakterystyka i system do pomiaru rozmycia czasowego generatorów
  Finansowanie: Granty MNiSW
  Nr wewnętrzny: N

Temat: Pomiar stabilności generatorów za pomocą systemu pomiaru odcinka czasowego
Finansowanie: Badania własne
Nr wewnętrzny:

2005

Działalność statutowa:

Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
- Temat: Projektowanie systemów pomiarowych z wykorzystaniem platformy projektowej CADENCE IC
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny:

Granty:

Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
- Temat: Implementacja analogowo cyfrowego systemu pomiaru odcinka czasowego w programowalnej strukturze układu PSoC CYPRESS
  Finansowanie: Badania własne
  Nr wewnętrzny: