Pracownia Robotów Mobilnych

Numer sali: 1.08L
Lokalizacja: Centrum Nauk Technicznych przy ul. Wileńskiej 7, 87-100 Toruń
Kierunek studiów: Automatyka i Robotyka s2, II rok, semsestr letni
Przedmiot w systemie USOS: 0800-AR2ROBMOB

Opiekun pracowni: dr inż. Rafał
Szczepański

Celem zajęć z przedmiotu Programowanie Robotów Mobilnych jest przekazanie wiedzy z zakresu podstawowych rodzajów i metod modelowania wybranych robotów mobilnych, a także metod ich programowania. Tematyka zajęć obejmuje: kinematykę prostą i odwrotną, mapowanie terenu, lokalizację robota w przestrzeni, planowanie ścieżki globalnej i lokalnej. Na zajęciach laboratoryjnych realizowane będą zadania z zakresu programowania wirtualnych oraz rzeczywistych robotów mobilnych.
Zadania wykonywane podczas zajęć laboratoryjnych obejmują implementację systemów sterowania robotami mobilnymi w środowisku Robot Operating System. Następnie dokonywana jest analiza ich działania oraz interpretacja otrzymanych rezultatów. Studenci podczas zajęć korzystają z robotów Husarion ROSbot 2.0.

Fot. R. Szczepański

Pracownia Robotów Mobilnych. Kliknij, aby powiększyć zdjęcie. Fot. A. Romański