Instytut Nauk Technicznych

KontaktGrudziądzka 5, 87-100 Toruń
tel.: +48 56 611 3310

Pracownia Rozproszonych Systemów Sterowania


Kierownik pracowni: dr inż. Krystian Erwiński

W pracowni odbywają się zajęcia laboratoryjne z przedmiotu Rozproszone Systemy Sterowania i Systemy Nadzorujące SCADA. Celem pracowni jest zaznajomienie studentów z zaawansowanymi zagadnieniami związanymi z programowaniem przemysłowych układów sterowania, w których powszechnie stosuje się sterowniki programowalne PLC. W szczególności stanowiska pozwalają na zapoznanie się z zagadnieniami sterowania ruchem, implementacji regulacji procesów ciągłych, konfiguracji komunikacji przemysłowej oraz systemami nadzorującymi HMI i SCADA.


Stanowiska pracowni RSS:

  1. Sterownik S7-1500 z napędami asynchronicznymi i serwonapędem PSMSM sterowanymi poprzez Profinet

  2. Sterownik ControlLogix z manipulatorem i przenośnikiem taśmowym

  3. Sterownik S7-1200F Safety z panelem HMI, napędem DC i jednostką ruchu liniowego z napędem krokowym

  4. Komputer przemysłowy Beckhoff z serwonapędami PMSM sterowanymi poprzez EtherCAT

  5. Komputer przemysłowy Beckhoff z modułami we/wy sterujący zbiornikiem z cieczą

  6. Sterownik S7-300 z panelem HMI sterujący temperaturą modułu Peltier’a

  7. Sterownik S7-1200 z przenośnikiem taśmowym, magazynem obrotowym i czytnikiem RFID

  8. Stanowisko ze sterownikiem Wayy Klimat Solec i modułem wentylacyjnym