Laboratorium Robotów Mobilnych i Współpracujących

Numer sali: 1.08L
Lokalizacja: Centrum Nauk Technicznych przy ul. Wileńskiej 7, 87-100 Toruń

Opiekun laboratorium: dr inż. Rafał Szczepański

Wyniki prac badawczych: ResearchGate

Wyposażenie laboratorium:

• Husarion ROSbot 2.0 PRO (dwie sztuki)
• Husarion ROSbot 2.0 (cztery sztuki)
• TurtleBot 4 Lite (dwie sztuki)
• Kinova Gen3 7DoF

Tematyka prowadzonych badań obejmuje:

Zespół zajmuje się badaniami na styku robotyki mobilnej i współpracujących robotów. Rozwijamy algorytmy planowania trajektorii i ścieżek (m.in. przy użyciu metod typu B-spline, sztucznych pól potencjałowych) dla robotów mobilnych i ramion robotycznych.
Ponadto prowadzimy badania nad optymalizacją hyperparametrów i uczeniem przez wzmocnienie w aplikacjach robotycznych.
Celem jest tworzenie inteligentnych systemów robotycznych zdolnych do pracy w dynamicznym i współdzielonym środowisku przemysłowym i edukacyjnym.
Główne aspekty prowadzonych badań obejmują:

• Algorytmy planowania ścieżki autonomicznych robotów mobilnych
• Algorytmy sterowania robotami z kołami wszechkierunkowymi
• Algorytmy harmonogramowania zadań robotów współpracujących