Badania prowadzone przez pracowników KAiSP

2021

• Granty:
• Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
  • Temat: Badania algorytmów profilowania prędkości w maszynach CNC o różnej konstrukcji kinematycznej. Wyjazd konsultacyjny
    Finansowanie: Grant NCN
    Nr wewnętrzny: 4359-F

2019

• Granty:
• Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
  • Temat: Optymalne profilowanie prędkości dla maszyn z serwonapędami liniowymi i pasowymi
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1035-F

2018

• Działalność statutowa:
• Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
  • Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 120
• Granty:
• Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
  • Temat: Optymalne profilowanie prędkości dla maszyn z serwonapędami liniowymi i pasowymi
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1035-F
• Kierownik: dr inż. Niewiara Łukasz
  • Temat: Sterowanie ze sprzężeniem od wektora stanu serwonapedu z silnikiem PMSM i przekształtnikiem złozonym DC/DC/AC
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 2815-F
• Temat: Zastosowanie półprzewodników na bazie materiałów o szerokim paśmie wzbronionym w układach przekształtników energoelektronicznych
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2818-F
• Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
  • Temat: Moduł komunikacyjny EtehCAT do inwerterów dla energetyki odnawialnej (Fundusz Badań i Wdrożeń Voucher Badawczy woj. Kujawsko-pomorskiego )
    Finansowanie: Inny
    Nr wewnętrzny:

2017

• Działalność statutowa:
• Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
  • Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 120
• Kierownik: dr Kowalski Marcin
  • Temat: Wykorzystanie bloków DSP w procesie optymalizacji działania systemu pomiaru odcinka czasu
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 185
• Granty:
• Kierownik: dr inż. Dąbkowski Paweł
  • Temat: Analiza i synteza niepewności dyskretnego procesu powtarzalnego wraz z tłumieniem zakłóceń (Na cele badawcze)
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 2537-F
• Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
  • Temat: Modernizacja stanowiska badawczego z dwuosiową maszyną z serwonapędami synchronicznymi na listwach zębatych
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 2706-F
• Kierownik: dr inż. Niewiara Łukasz
  • Temat: Badania algorytmów sterowania napędu z silnikiem PMSM i przekształtnikiem złożonym DC/DC/AC
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 2535-F
• Temat: Sterowanie ze sprzężeniem od wektora stanu serwonapedu z silnikiem PMSM i przekształtnikiem złozonym DC/DC/AC
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2815-F
• Temat: Budowa stanowiska badawczego przeznaczonego dla układów energoelektronicznych wykorzystywanych do przetwarzania energii elektrycznej
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2709-F
• Temat: Zastosowanie półprzewodników na bazie materiałów o szerokim paśmie wzbronionym w układach przekształtników energoelektronicznych
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2818-F
• Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
  • Temat: Moduł komunikacyjny EtehCAT do inwerterów dla energetyki odnawialnej (Fundusz Badań i Wdrożeń Voucher Badawczy woj. Kujawsko-pomorskiego )
    Finansowanie: Inny
    Nr wewnętrzny:
• Temat: Mini-maszyna wieloosiowa z układem sterowania numerycznego bazująca na napędach skokowych i magistrali EtherCAT
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2536-F
• Kierownik: mgr inż. Wyrąbkiewicz Kamil
  • Temat: Zastosowanie robota mobilnego do analizy jakość podłoża
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 2534-F

2016

• Działalność statutowa:
• Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
  • Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 120
• Kierownik: dr Kowalski Marcin
  • Temat: Wykorzystanie bloków DSP w procesie optymalizacji działania systemu pomiaru odcinka czasu
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 185
• Granty:
• Kierownik: dr inż. Dąbkowski Paweł
  • Temat: Analiza i synteza niepewności dyskretnego procesu powtarzalnego wraz z tłumieniem zakłóceń (Na cele badawcze)
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 2537-F
• Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
  • Temat: Modernizacja stanowiska badawczego z dwuosiową maszyną z serwonapędami synchronicznymi na listwach zębatych
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 2706-F
• Kierownik: dr inż. Niewiara Łukasz
  • Temat: Badania algorytmów sterowania napędu z silnikiem PMSM i przekształtnikiem złożonym DC/DC/AC
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 2535-F
• Temat: Budowa stanowiska badawczego przeznaczonego dla układów energoelektronicznych wykorzystywanych do przetwarzania energii elektrycznej
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2709-F
• Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
  • Temat: Mini-maszyna wieloosiowa z układem sterowania numerycznego bazująca na napędach skokowych i magistrali EtherCAT
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 2536-F
• Kierownik: mgr inż. Wyrąbkiewicz Kamil
  • Temat: Zastosowanie robota mobilnego do analizy jakość podłoża
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 2534-F

2015

• Działalność statutowa:
• Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
  • Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 120
• Kierownik: dr Kowalski Marcin
  • Temat: Wykorzystanie bloków DSP w procesie optymalizacji działania systemu pomiaru odcinka czasu
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 185
• Granty:
• Kierownik: dr inż. Dąbkowski Paweł
  • Temat: Analysis and synthesis of systems in multidimensional approach (Wzmocnienie Potencjału Dydaktycznego UMK w Toruniu w dziedzinach matematyczno-przyrodniczych)
    Finansowanie: Inny
    Nr wewnętrzny:
• Kierownik: dr inż. Niewiara Łukasz
  • Temat: Badanie przetwornicy obniżającej napięcie w napędzie z silnikiem PMSM
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1900-F

2014

• Działalność statutowa:
• Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
  • Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 120
• Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
  Finansowanie: Działalność statutowa
  Nr wewnętrzny: 120-F
• Kierownik: dr Kowalski Marcin
  • Temat: Wykorzystanie bloków DSP w procesie optymalizacji działania systemu pomiaru odcinka czasu
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 185
• Granty:
• Kierownik: dr inż. Dąbkowski Paweł
  • Temat: Badanie dynamiki procesu powtarzalnego bazujące na podejściu lokowania biegunów (1898-F)
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1898-F
• Temat: Analiza i synteza pewnych klas systemów wielowymiarowych (Iuventus Plus)
  Finansowanie: Granty MNiSW
  Nr wewnętrzny: 902-F
• Temat: Badanie i sterowanie układami rozproszonymi. Współpraca badawcza z Uniwersytetem w Rostocku. (2049-F)
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 2049-F
• Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
  • Temat: Grant na sfinansowanie kosztów przewodu doktorskiego
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1604-F
• Kierownik: dr inż. Niewiara Łukasz
  • Temat: Budowa trójfazowego mostkowego falownika napięcia z regulowanym poziomem napięcia obwodu pośredniczącego
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1770-F
• Temat: Badanie przetwornicy obniżającej napięcie w napędzie z silnikiem PMSM
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1900-F
• Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
  • Temat: Grant na sfinansowanie kosztów przewodu doktorskiego
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1610-F
• Kierownik: mgr inż. Wyrąbkiewicz Kamil
  • Temat: Napęd robota mobilnego oparty na bezszczotkowych silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi PMSM
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1773-F
• Temat: Trajektoria ruchu mobilnego z koordynatami GPS z elementami sztucznych sieci neuronowych oraz logiki rozmytej
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1630-F

2013

• Działalność statutowa:
• Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
  • Temat: Sterowanie serwonapędami elektrycznymi w zastosowaniu do maszyn wieloosiowych
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 120
• Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
  • Temat: Systemy pomiaru odcinka czasu z przetwarzaniem równoległym
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 185
• Granty:
• Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
  • Temat: Przekształtnik złożony (back-to-back converter) o topologii 3-poziomowej i sinusoidalnym napięciu wyjściowym stosowany w napędzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych (KBN 40)
    Finansowanie: Granty MNiSW
    Nr wewnętrzny: 738-F
• Kierownik: dr inż. Dąbkowski Paweł
  • Temat: Analiza i synteza pewnych klas systemów wielowymiarowych (Iuventus Plus)
    Finansowanie: Granty MNiSW
    Nr wewnętrzny: 902-F
• Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
  • Temat: Grant na sfinansowanie kosztów przewodu doktorskiego
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1604-F
• Kierownik: dr inż. Niewiara Łukasz
  • Temat: Budowa trójfazowego mostkowego falownika napięcia z regulowanym poziomem napięcia obwodu pośredniczącego
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1770-F
• Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
  • Temat: Grant na sfinansowanie kosztów przewodu doktorskiego
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1610-F
• Kierownik: dr Mandra Sławomir
  • Temat: Optymalizacja parametrów regulatorów serwonapędów oraz implementacja i testowanie algorytmów minimalizacji błędów odtwarzania trajektorii ruchu w układach sterowania maszyn CNC
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1140-F
• Kierownik: mgr inż. Wyrąbkiewicz Kamil
  • Temat: Napęd robota mobilnego oparty na bezszczotkowych silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi PMSM
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1773-F
• Temat: Trajektoria ruchu mobilnego z koordynatami GPS z elementami sztucznych sieci neuronowych oraz logiki rozmytej
  Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
  Nr wewnętrzny: 1630-F

2012

• Działalność statutowa:
• Kierownik: dr Mandra Sławomir
  • Temat: Zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 186
• Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
  • Temat: Zastosowanie układów FPGA w systemach pomiarowo-kontrolnych
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny: 185
• Granty:
• Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
  • Temat: Przekształtnik złożony (back-to-back converter) o topologii 3-poziomowej i sinusoidalnym napięciu wyjściowym stosowany w napędzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych (KBN 40)
    Finansowanie: Granty MNiSW
    Nr wewnętrzny: 738-F
• Kierownik: dr inż. Dąbkowski Paweł
  • Temat: Analiza i synteza pewnych klas systemów wielowymiarowych (Iuventus Plus)
    Finansowanie: Granty MNiSW
    Nr wewnętrzny: 902-F
• Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
  • Temat: Generacja optymalnej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn zapeniającej maksymalną prędkość obróbki przy zachowaniu zadanej tolerancji błędu konturu (Generacja optymalnej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn zapeniającej maksymalną prędkość obróbki przy zachowaniu zadanej tolerancji błędu konturu)
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 400-F
• Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
  • Temat: Zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn poprzez modyfikacje położenia zadanego (Zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn poprzez modyfikacje położenia zadanego)
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 409-F
• Kierownik: dr Mandra Sławomir
  • Temat: Optymalizacja parametrów regulatorów serwonapędów oraz implementacja i testowanie algorytmów minimalizacji błędów odtwarzania trajektorii ruchu w układach sterowania maszyn CNC
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 1140-F
• Kierownik: mgr Gahbler Marcin
  • Temat: Projektowanie i optymalizacja systemu sterowania napędami, implementowanego w strukturach programowalnych.
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 401-F
• Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
  • Temat: Układ pomiaru odcinka czasu do przepływomierza ultradźwiękowego (KBN 40)
    Finansowanie: Grant NCN
    Nr wewnętrzny: 740-F

2011

• Granty:
• Kierownik: dr hab. inż. Tarczewski Tomasz
  • Temat: Przekształtnik złożony (back-to-back converter) o topologii 3-poziomowej i sinusoidalnym napięciu wyjściowym stosowany w napędzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych (KBN 40)
    Finansowanie: Granty MNiSW
    Nr wewnętrzny: 738-F
• Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
  • Temat: Generacja optymalnej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn zapeniającej maksymalną prędkość obróbki przy zachowaniu zadanej tolerancji błędu konturu (Generacja optymalnej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn zapeniającej maksymalną prędkość obróbki przy zachowaniu zadanej tolerancji błędu konturu)
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 400-F
• Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
  • Temat: Zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn poprzez modyfikacje położenia zadanego (Zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu w układach sterowania numerycznego maszyn poprzez modyfikacje położenia zadanego)
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 409-F
• Kierownik: mgr Gahbler Marcin
  • Temat: Projektowanie i optymalizacja systemu sterowania napędami, implementowanego w strukturach programowalnych.
    Finansowanie: Działalność statutowa - rozwój młodej kadry
    Nr wewnętrzny: 401-F
• Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
  • Temat: Układ pomiaru odcinka czasu do przepływomierza ultradźwiękowego (KBN 40)
    Finansowanie: Grant NCN
    Nr wewnętrzny: 740-F

2010

• Granty:
• Kierownik: dr hab. inż. Lal-Jadziak Jadwiga
  • Temat: Oddziaływanie na dokładność cyfrowych pomiarów parametrów i charakterystyk sygnałów
    Finansowanie: Grant Rektora UMK
    Nr wewnętrzny: 507-F

2009

• Granty:
• Kierownik: dr hab. inż. Lal-Jadziak Jadwiga
  • Temat: Wpływanie na dokładność cyfrowych pomiarów parametrów i charakterystyk sygnałów
    Finansowanie: Granty UMK
    Nr wewnętrzny: 476-F
• Kierownik: dr inż. Erwiński Krystian
  • Temat: Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji w układach sterowania numerycznego maszyn wieloosiowych (Stypendium ZPORR)
    Finansowanie: Stypendium Marszałka Województwa Kuj.-Pom.
    Nr wewnętrzny: N
• Kierownik: dr inż. Paprocki Marcin
  • Temat: Sterowane adaptacyjne maszyn wieloosiowych z wykorzystaniem elementów sztucznej inteligencji
    Finansowanie: Stypendium Marszałka Województwa Kuj.-Pom.
    Nr wewnętrzny: N
• Kierownik: dr Płóciennik Przemysław
  • Temat: Badania wzrostu warstw A III B VI oraz związków mieszanych otrzymywanych metodą epitakscji z uzyciem wiązki laserowej (PLD)
    Finansowanie: Badania własne
    Nr wewnętrzny:
• Kierownik: mgr inż. Czoków Jarosław
  • Temat: Precyzyjny układ pomiaru odcinka czasowego implementowany w strukturze CMOS (Stypendium ZPORR)
    Finansowanie: Stypendium Marszałka Województwa Kuj.-Pom.
    Nr wewnętrzny: N

2008

• Działalność statutowa:
• Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
  • Temat: Optymalizacja rozproszonych systemów pomiarowych pod względem zużycia energii.
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny:
• Granty:
• Kierownik: dr Grzelak Sławomir
  • Temat: Pomiary natężenia przepływu cieczy z wykorzystaniem fal ultradźwiękowych
    Finansowanie: Granty UMK
    Nr wewnętrzny:
• Kierownik: mgr inż. Korcala Andrzej
  • Temat: Spektroskopia admitancyjna struktur krzemowo-organicznych. Nowe połączenie znanych materiałów.
    Finansowanie: Granty UMK
    Nr wewnętrzny: 425-F
• Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
  • Temat: Systemy Pomiarowo kontrolne implementowane w strukturach FPGA
    Finansowanie: Badania własne
    Nr wewnętrzny:

2007

• Granty:
• Kierownik: dr Płóciennik Przemysław
  • Temat: Badania wzrostu warstw AIIBVI oraz związków mieszanych otrzymywanych metodą epitaksji z użyciem wiązki laserowej (PLD)
    Finansowanie: Badania własne
    Nr wewnętrzny:
• Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
  • Temat: Projektowanie precyzyjnych układów pomiaru zależności czasowych
    Finansowanie: Badania własne
    Nr wewnętrzny:
• Temat: Transmisja danych z przetworników pomiarowych
  Finansowanie: Badania własne
  Nr wewnętrzny:

2006

• Działalność statutowa:
• Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
  • Temat: Wykorzystanie procesorów wirtualnych i wbudowanych w struktury FPGA w systemach pomiarowo kontrolnych
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny:
• Granty:
• Kierownik: mgr inż. Wawrzak Andrzej
  • Temat: Automatyczny dobór parametrów regulatorów w serwonapędach z silnikami PMSM w układach sterowania numerycznego maszyn
    Finansowanie: Badania własne
    Nr wewnętrzny:
• Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
  • Temat: Charakterystyka i system do pomiaru rozmycia czasowego generatorów
    Finansowanie: Granty MNiSW
    Nr wewnętrzny: N
• Temat: Pomiar stabilności generatorów za pomocą systemu pomiaru odcinka czasowego
  Finansowanie: Badania własne
  Nr wewnętrzny:

2005

• Działalność statutowa:
• Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
  • Temat: Projektowanie systemów pomiarowych z wykorzystaniem platformy projektowej CADENCE IC
    Finansowanie: Działalność statutowa
    Nr wewnętrzny:
• Granty:
• Kierownik: prof. dr hab. inż. Zieliński Marek
  • Temat: Implementacja analogowo cyfrowego systemu pomiaru odcinka czasowego w programowalnej strukturze układu PSoC CYPRESS
    Finansowanie: Badania własne
    Nr wewnętrzny: