Pracownia Rozproszonych Systemów Sterowania

Kierownik pracowni: dr inż. Krystian Erwiński

W pracowni odbywają się zajęcia laboratoryjne z przedmiotu Rozproszone Systemy Sterowania i Systemy Nadzorujące SCADA. Celem pracowni jest zaznajomienie studentów z zaawansowanymi zagadnieniami związanymi z programowaniem przemysłowych układów sterowania, w których powszechnie stosuje się sterowniki programowalne PLC. W szczególności stanowiska pozwalają na zapoznanie się z zagadnieniami sterowania ruchem, implementacji regulacji procesów ciągłych, konfiguracji komunikacji przemysłowej oraz systemami nadzorującymi HMI i SCADA.

Stanowiska pracowni RSS:

1. Sterownik S7-1500 z napędami asynchronicznymi i serwonapędem PSMSM sterowanymi poprzez Profinet

2. Sterownik ControlLogix z manipulatorem i przenośnikiem taśmowym

3. Sterownik S7-1200F Safety z panelem HMI, napędem DC i jednostką ruchu liniowego z napędem krokowym

4. Komputer przemysłowy Beckhoff z serwonapędami PMSM sterowanymi poprzez EtherCAT

5. Komputer przemysłowy Beckhoff z modułami we/wy sterujący zbiornikiem z cieczą

6. Sterownik S7-300 z panelem HMI sterujący temperaturą modułu Peltier’a

7. Sterownik S7-1200 z przenośnikiem taśmowym, magazynem obrotowym i czytnikiem RFID

8. Stanowisko ze sterownikiem Wayy Klimat Solec i modułem wentylacyjnym