Instytut Nauk Technicznych

Kontaktul. Wileńska 7, 87-100 Toruń
tel.: +48 56 611 2431 (Sekretariat)
+48 887 330 052 (Portiernia)

Seminaria

Seminaria odbywają się w piątki o godzinie 9:15 w sali seminaryjnej 2 w Centrum Nauk Technicznych.

DataPrelegentTemat seminarium
11.10.2024dr hab. inż. Tomasz Tarczewski, prof. UMKSeminarium organizacyjne Katedry Automatyki i Systemów Pomiarowych
25.10.2024mgr. inż. Marcin KoźlińskiWpływ dynamicznych przeszkód na działanie dynamicznych pól potencjałowych
31.10.2024mgr. Maciej GurskiWysokorozdzielczy​ system pomiaru​ odcinka czasu​ wykorzystujący wielosegmentowe linie opóźniające ​o kontrolowanych charakterystykach​
08.11.2024mgr. inż. Mateusz TejerOn the importance of hyperparameters tuning for model-free reinforcement learning algorithms
15.11.2024mgr inż. Robert SurusWpływ częstotliwości przełączania i dokładności modelu w algorytmie sterowania predykcyjnego dla synchronicznego silnika reluktancyjnego
29.11.2024dr inż. Krystian ErwińskiOptymalizacja profilu prędkości dla maszyny o kinematyce równoległej
13.12.2024dr inż. Łukasz J. NiewiaraModelowanie dynamiki i identyfikacja parametrów synchronicznej maszyny reluktancyjnej
10.01.2025dr Robert FrankowskiWybrane aspekty przebiegu procesu implementacji cyfrowego modułu DPS
24.01.2025dr Sławomir MandraSterowanie z uczeniem iteracyjnym i kompensatorem anti-windup: projekt i badania eksperymentalne w nadążnym układzie regulacji położenia wału silnika elektrycznego
28.02.2025dr inż. Rafał SzczepańskiLokalne planowanie ścieżki robota mobilnego bazujące na algorytmie Sztucznych Pól Potencjałowych
28.03.2025dr Przemysław PłóciennikWpływ niskiej temperatury na właściwości i wydajność cienkowarstwowych perowskitowych ogniw słonecznych wytwarzanych techniką PVco-D
11.04.2025mgr inż. Kamil WyrąbkiewiczKlasyfikacja gruntu dla ruchu robota mobilnego bazująca na sztucznej sieci neuronowej