Seminaria
Seminaria odbywają się w piątki o godzinie 9:15 w sali seminaryjnej 2 w Centrum Nauk Technicznych.
Data | Prelegent | Temat seminarium |
---|---|---|
11.10.2024 | dr hab. inż. Tomasz Tarczewski, prof. UMK | Seminarium organizacyjne Katedry Automatyki i Systemów Pomiarowych |
25.10.2024 | mgr. inż. Marcin Koźliński | Wpływ dynamicznych przeszkód na działanie dynamicznych pól potencjałowych |
31.10.2024 | mgr. Maciej Gurski | Wysokorozdzielczy system pomiaru odcinka czasu wykorzystujący wielosegmentowe linie opóźniające o kontrolowanych charakterystykach |
08.11.2024 | mgr. inż. Mateusz Tejer | On the importance of hyperparameters tuning for model-free reinforcement learning algorithms |
15.11.2024 | mgr inż. Robert Surus | Wpływ częstotliwości przełączania i dokładności modelu w algorytmie sterowania predykcyjnego dla synchronicznego silnika reluktancyjnego |
29.11.2024 | dr inż. Krystian Erwiński | Optymalizacja profilu prędkości dla maszyny o kinematyce równoległej |
13.12.2024 | dr inż. Łukasz J. Niewiara | Modelowanie dynamiki i identyfikacja parametrów synchronicznej maszyny reluktancyjnej |
10.01.2025 | dr Robert Frankowski | Wybrane aspekty przebiegu procesu implementacji cyfrowego modułu DPS |
24.01.2025 | dr Sławomir Mandra | Sterowanie z uczeniem iteracyjnym i kompensatorem anti-windup: projekt i badania eksperymentalne w nadążnym układzie regulacji położenia wału silnika elektrycznego |
28.02.2025 | dr inż. Rafał Szczepański | Lokalne planowanie ścieżki robota mobilnego bazujące na algorytmie Sztucznych Pól Potencjałowych |
28.03.2025 | dr dr Przemysław Płóciennik | Wpływ niskiej temperatury na właściwości i wydajność cienkowarstwowych perowskitowych ogniw słonecznych wytwarzanych techniką PVco-D |