Pracownia Automatyki
Numer sali: 1.24
Lokalizacja: Centrum Nauk Technicznych przy ul. Wileńskiej 7, 87-100 Toruń
Kierunek studiów: Automatyka i Robotyka s1, II rok, semsestr letni
Przedmiot w systemie USOS: 0800-PRAUT
Opiekun pracowni: dr inż. Rafał Szczepański
Pracownia stanowi praktyczne uzupełnienie wykładu z przedmiotu Podstawy Automatyki. Umożliwia
praktyczne (obejmujące badania symulacyjne i eksperymentalne) zapoznanie się z podstawowymi
obiektami regulacji automatycznej, regulatorami oraz metodami (czasowymi i częstotliwościowymi)
wyznaczania podstawowych parametrów układów i doboru nastaw regulatorów. W ramach Pracowni
Automatyki realizowanych jest z sześć ćwiczeń obejmujących badania symulacyjne
realizowane w programie Matlab/Simulink oraz weryfikację eksperymentalną na stanowiskach
dydaktycznych:
- Identyfikacja typowych obiektów regulacji na podstawie charakterystyk czasowych
- Układ sterowania z regulatorem histerezowym
- Dobór nastaw regulatora typu PID
- Regulacja PID prdkości silika prądu stałego
- Kaskadowa struktura regulacji położenia silnika prądu stałego
- Programowanie modelu inteligentnego budynku
- Dyskretyzacja układów ciągłych
- Układ regulacji z regulatorem dyskretnym
